Сегодня: MSK: Курсы: 64.02 руб (+0.25)70.85 руб (+0.22) Нефть: Погода: Ясно Ночью в Москве: -6 °C..-8 °C Виджет В избранное PDA @ - Почта

Причиной гибели женщины под колесами беспилотного автомобиля Uber стали недостатки алгоритмов машины

Причиной гибели женщины под колесами беспилотного автомобиля Uber стали недостатки алгоритмов машиныАлгоритмы беспилотного автомобиля Uber, сбившего женщину в Аризоне в прошлом году, не умели определять пешеходов, переходящих дорогу в неположенном месте. Этот недостаток стал одной из главных причин смертельного ДТП, говорится в свежих материалах Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) США, опубликованных перед заседанием 19 ноября, на котором будут обсуждаться итоги расследования аварии.

Инцидент, о котором идет речь произошел в марте прошлого года. Тогда беспилотный автомобиль Volvo XC90, который тестировали в Uber, сбил на дороге 49-летнюю Элейн Херцберг. Женщина переходила дорогу в неположенном месте, толкая рядом с собой велосипед. После наезда пострадавшую доставили в больницу, где она скончалась от полученных травм. Это ДТП стало первым в истории случаем гибели человека при наезде беспилотного автомобиля. Из-за этой аварии компания Uber приостановила испытания беспилотных машин. То же самое сделали компании Toyota и Nvidia.

В мае 2018 года NTSB обнародовал отчет о расследовании аварии. В нем подчеркивалось, что Херцберг переходила дорогу в неположенном месте в темное время суток. При этом в момент столкновения у беспилотного автомобиля была отключена система аварийного торможения и системы для предотвращения столкновений, а находившаяся в салоне женщина-водитель не смотрела на дорогу. На тормоз она нажала только после наезда.

Как пишет N+1, опубликованный NTSB набор включает 40 документов, в которых содержатся свежие детали происшествия. В частности, один из них описывает работу созданных в Uber алгоритмов обнаружения и классификации объектов на дороге.

Ранее сообщалось, что при оснащении кроссовера системами для автономной езды инженеры Uber отключили штатную систему экстренного торможения, внедрив собственную систему, которая активировалась в беспилотном режиме и имела секундную задержку, во время которой алгоритм убеждается в опасности ситуации, а также рассчитывал путь возможного объезда препятствия. Такая задержка позволила решить проблему ложных срабатываний системы.

Другая упомянутая в документах особенность софта Uber заключалась в том, что алгоритмы были обучены распознавать пешеходов только рядом с пешеходными переходами, а в остальных случаях программа относила объект к транспортным средствам или неопознанным объектам. При этом если объект признавался транспортным средством, то алгоритм предсказывал его траекторию в соответствии с одним из базовых сценариев.

Из-за этих особенностей перед наездом на Херцберг алгоритм, увидевший женщину за 5,6 секунды до столкновения, не смог опознать в ней пешехода и потратил драгоценное время на то, чтобы отнести ее к тому или иному классу объектов (в процессе анализа класс менялся несколько раз) При этом в моменты, когда софт причислял Херцберг к неопознанным объектам, он вообще не рассчитывал ее траекторию.

В итоге алгоритм определил женщину с велосипедом как велосипед за 1,2 секунды до наезда, а торможение из-за предусмотренной разработчиками задержки началось за 0,2 секунды. Находившаяся за рулем женщина испытатель в этот момент не смотрела на дорогу и не вмешалась в ситуацию.

В материалах NTSB отмечается, что за прошедшее с момента аварии время в Uber переработали используемые алгоритмы. Согласно расчетам, при повторении ситуации с наездом на Херцберг обновленные алгоритмы среагировали бы лучше, и автомобиль начал бы тормозить более чем на четыре секунды раньше. Uber возобновила испытания беспилотных машин на дорогах общего пользования в декабре 2018 года.

← Предыдущая новостьСледующая новость →

  • Комментарии (0)
avatar

Введите ссылку

Введите текст ссылки

Введите ссылку

Введите ссылку (youtube.com)

Войдите через социальную сеть
или анонимно
Создавать опрос могут только зарегистрированные пользователи.

Идёт загрузка...

Никто ещё не оставил комментариев, станьте первым.

Система Orphus Ошибка в тексте? Выделите её мышкой и нажмите: Ctrl + Enter

Выделите любой фрагмент прямо в тексте статьи и нажмите Ctrl+Insert
или скопируйте готовый код:

Мы весьма признательны всем, кто использует наши тексты в блогах и форумах.
Пожалуйста, уважайте труд журналистов: не перепечатывайте в блогах статьи целиком (они всегда доступны по этому адресу), не забывайте ставить ссылки на полный текст на нашем сайте.
Раздел: Авто

Причиной гибели женщины под колесами беспилотного автомобиля Uber стали недостатки...


Опубликовано: 2019-11-08 22:00:41

Алгоритмы беспилотного автомобиля Uber, сбившего женщину в Аризоне в прошлом году, не умели определять пешеходов, переходящих дорогу в неположенном... Подробнее »


Работа. Резюме / Вакансии

Продавец-консультант (г. Кисловодск)
Вакансии: Москва
з/п не указана
21 Ноября 2019
Продавец-кассир (г. Кострома, ТРЦ РИО)
Вакансии: Москва
з/п не указана
21 Ноября 2019
Продавец-кассир (ТЦ Панорама)
Вакансии: Москва
от 17100
21 Ноября 2019
мвд,охраник,сторож
Резюме: Сочи
з/п не указана
21 Ноября 2019
Военнослужащий
Резюме: Москва
з/п не указана
21 Ноября 2019


Новости по теме: - Авто

20.11.2019- комм
Audi представила свой второй электромобиль (ВИДЕО)

Около года назад немецкая компания Audi представила свой первый серийный электрокар – им стал кроссовер...
20.11.2019- комм
В США завершили расследование гибели женщины под колесами беспилотной машины...

Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) США завершил расследование аварии, в которой беспилотный...
20.11.2019- комм
Медучреждения начнут делиться с МВД данными о состоянии здоровья водителей

МВД 19 ноября опубликовало на портале проектов нормативных актов поправки в законы О безопасности дорожного...
20.11.2019- комм
Aston Martin представила свой первый кроссовер (ФОТО, ВИДЕО)

На проходящем в Лос-Анджелесе автосалоне компания Aston Martin представила модель DBX, которая стала первым кроссовером...
19.11.2019- комм
Автомобиль с реактивным двигателем разогнался до 1000 километров в час (ВИД...

Команда проекта Land Speed Record (LSR) смогла разогнать сверхзвуковой автомобиль Bloodhound до 1010 километров...
19.11.2019- комм
Как ЦМК шины КАМА и КАМА PRO помогают экономить автомобильным предприятиям

Рустем Мухлисов, и.о. генерального директора ООО «КаМаРетрэд», рассказал, как сэкономить на шинах и о тренде продления...
19.11.2019- комм
Виновниками ДТП чаще других водителей становятся Даниилы и Карины

Водители по имени Даниил и Карина чаще других становятся виновниками ДТП. К такому выводу пришли аналитики компании...

|
 

Получить Виджет "Топ новости" Обновить

Автомобили с пробегом

Hyundai - Solaris Hyundai - Solaris

2015 г.вып, 1600 см3, 123л.с.

46 000 км

цена: 544 000 руб

ГАЗ - ГАЗель ГАЗ - ГАЗель

2006 г.вып, 2400 см3, 150л.с.

150 000 км

цена: 280 000 руб

ВАЗ (LADA) - 2112 ВАЗ (LADA) - 2112

2006 г.вып, 1600 см3, 90л.с.

20 000 км

цена: 94 000 руб

Volkswagen - Passat Volkswagen - Passat

2005 г.вып, 2000 см3, 140л.с.

300 000 км

цена: 440 000 руб

Subaru - Forester Subaru - Forester

2008 г.вып, 2500 см3, 230л.с.

139 001 км

цена: 630 000 руб

Погода в Москве - сегодня


Москва
Ясно 21 ноября в четверг
Ночью -6 °C..-8 °C
ветер 2 – 4 м/c восточный

Ясно 21 ноября в четверг
Утром -6 °C..-8 °C
ветер 3 – 5 м/c юго-восточный

Ясно 21 ноября в четверг
Днем -3 °C..-5 °C
ветер 3 – 5 м/c юго-восточный

Ясно 21 ноября в четверг
Вечером -6 °C..-8 °C
ветер 2 – 4 м/c юго-восточный

Киев
Пасмурно 21 ноября в четверг
Ночью 1 °C..3 °C
ветер 5 – 7 м/c восточный

Пасмурно 21 ноября в четверг
Утром 1 °C..3 °C
ветер 6 – 8 м/c восточный

Пасмурно 21 ноября в четверг
Днем -1 °C..1 °C
ветер 5 – 7 м/c восточный

Ясно 21 ноября в четверг
Вечером -2 °C..-4 °C
ветер 5 – 7 м/c восточный

Минск
Пасмурно 21 ноября в четверг
Ночью 1 °C..3 °C
ветер 6 – 8 м/c восточный

Пасмурно 21 ноября в четверг
Утром 2 °C..4 °C
ветер 6 – 8 м/c восточный

Пасмурно 21 ноября в четверг
Днем 1 °C..3 °C
ветер 7 – 9 м/c восточный

Малооблачно 21 ноября в четверг
Вечером -1 °C..-3 °C
ветер 7 – 9 м/c юго-восточный

Погода в других городах

Курсы валют

19/11 20/11
USD
63,754 +0,019  63,773
EUR
70,531 +0,097  70,629
UAH
26,395 -0,078  26,317
CZK
27,555 +0,046  27,601
AZN
37,580 +0,011  37,591
GBP
82,568 +0,069  82,637
AMD
13,345 +0,011  13,356
KZT
16,452 +0,016  16,467
KGS
91,077 +0,027  91,104
CNY
90,916 -0,120  90,797
MDL
36,431 +0,052  36,483
XDR
87,631 +0,101  87,732
JPY
58,509 +0,163  58,672
БВК
80,610 +0,052  80,662
→ Информер курса валют

Поздравления на телефон


 

Рейтинг@Mail.ru